谢博士生于马来西亚的一个大家庭，在少年时期接受耶稣为个人的救主与人生的主。自幼在华人文化之下成长，也浸濡于改革宗教会传统，让他信主后能以在处境中做信仰与神学思考。

谢博士于2008年加入新神为系统神学教授，于2010年受委任为华文神学系教务主任，并于2016年受任第七任院长。他立志一生为基督做仆人，为教会做神学，为社会做关怀。牧职与教学的二十五年来，他身体力行，透过圣经世界观的透视镜，藉着教导、讲道与写作关注并回应教会与社会的议题。